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Planejamento do projeto

EAP e Dicionários da EAP

Esta página reúne a Estrutura Analítica do Projeto do Micromouse Autônomo e os dicionários da EAP elaborados pelas áreas do projeto, consolidando os pacotes de trabalho, descrições, responsáveis e critérios de aceitação em um único lugar.

Estrutura Analítica do Projeto

O PDF abaixo apresenta a visão geral da EAP do projeto, facilitando a leitura dos principais blocos e sua organização antes da consulta detalhada dos dicionários por área.

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Dicionários da EAP

Os dicionários abaixo detalham os pacotes de trabalho definidos pelas áreas de Estrutura, Sistema Energético, Eletrônica/Firmware e Software.

2. Estrutura

O dicionário da área de Estrutura detalha os pacotes de trabalho relacionados ao desenvolvimento físico do Micromouse, incluindo fabricação, modelagem em CAD, dimensionamento de peso e fixação interna dos componentes.

ID EAP Nome Descrição Responsável Critérios de aceite
2.1.1 Montagem Integração do chassis com a estrutura interna do micromouse, assegurando compatibilidade dimensional e montagem adequada do conjunto mecânico. Bernardo e Alyssa Montagem concluída em menos de 1 semana; a folga entre a estrutura interna e a carcaça externa deve ser de 1 mm, dentro da tolerância definida em projeto.
2.1.2 Fabricação Esqueleto Levantamento dos processos de manufatura viáveis para a estrutura do micromouse com base no design previamente definido, incluindo seleção de materiais, definição do método de fabricação e produção do protótipo físico. Alyssa Prazo total de fabricação concluído em menos de 2 meses; custo total inferior ao orçamento aprovado para a estrutura.
2.1.3 Modelo 3D do Chassis Desenvolvimento da solução estrutural do chassis em modelo 3D, contemplando os requisitos geométricos, funcionais e de integração necessários para liberação da etapa de fabricação. Beatriz Massa estimada do chassis inferior ao limite definido em projeto; instalação e remoção da carcaça superior executáveis em no máximo 3 etapas operacionais.
2.1.4 Modelo 3D dos Suportes Internos Modelagem CAD dos suportes internos para organização e fixação de placa, bateria, motores e microcontrolador, garantindo integração mecânica e preparação para fabricação. Alyssa Os componentes internos devem permanecer com deslocamento máximo de 1 mm durante a operação prevista; o modelo CAD deve estar completo e tecnicamente apto para fabricação.
2.1.5 Simulações Estruturais Execução de simulações estruturais para avaliação de resistência mecânica, massa e distribuição de carga do conjunto. Bernardo A estrutura deve suportar a carga de projeto sem deformação permanente, amassamento da carcaça ou dano aos componentes internos; a deformação elástica máxima deve permanecer abaixo do limite especificado em projeto; o centro de gravidade deve permanecer abaixo do centro geométrico do conjunto e próximo ao eixo dianteiro.
2.2.1 Design em CAD Modelagem 3D das peças do labirinto e montagem virtual do labirinto final em software CAD, de forma compatível com o ambiente de testes 4x4. Beatriz Conjunto CAD completo, com todas as peças modeladas e montadas virtualmente sem interferências geométricas; o material especificado para fabricação deve atender ao limite de condutividade térmica definido em projeto, se aplicável ao processo selecionado.
2.2.2 Fabricação LAB Definição dos materiais do labirinto, fabricação, pintura das peças individuais e montagem do labirinto de teste 4x4. Bernardo Fabricação e montagem concluídas em menos de 2 semanas; custo total do labirinto inferior ao orçamento aprovado para o ambiente de testes.

3. Eletrônica / Firmware

Dicionário voltado aos blocos de sensoriamento, atuação, placa e telemetria do sistema embarcado.

ID EAP Nome Descrição Responsável Critérios de aceite
3.1.1 Sensoriamento Conjunto de sensores responsáveis por detectar a presença de paredes e fornecer dados para navegação do micromouse. Iago Murakami; Artur Navarro Os sensores devem detectar paredes de forma consistente no ambiente do labirinto; as leituras devem apresentar baixa variação; os dados devem ser compatíveis com o processamento pelo microcontrolador.
3.1.2.1 Drivers de motor Circuito responsável pelo acionamento elétrico dos motores. Artur Navarro; Manuella Perlin Os motores devem responder corretamente aos sinais de controle; deve ser possível controlar velocidade via PWM; o circuito deve operar sem aquecimento excessivo ou falhas.
3.1.2.2 Controle e acionamento dos motores Bloco responsável pela lógica de controle do deslocamento do micromouse, incluindo controle de velocidade, direção e execução de trajetórias. Iago Murakami; Artur Navarro O micromouse executa avanço, parada e giro; deve responder corretamente aos comandos do sistema.
3.1.2.3 Encoders Sistema responsável pela medição da rotação das rodas, permitindo o cálculo de deslocamento e velocidade do micromouse. Iago Murakami; Artur Navarro Os encoders devem fornecer contagens consistentes; deve ser possível calcular distância percorrida e velocidade; as leituras devem funcionar corretamente em diferentes velocidades.
3.1.3.1 Layout da PCB Organização física e elétrica da placa, incluindo posicionamento de componentes e roteamento de trilhas. Manuella Perlin; Iago Murakami A PCB deve respeitar as restrições de tamanho do projeto; as conexões elétricas devem estar corretas; o layout deve minimizar interferência e ruído elétrico.
3.1.3.2 Circuitos integrados da placa Seleção e integração dos CIs necessários ao funcionamento do sistema eletrônico. Artur Navarro; Manuella Perlin Todos os componentes devem operar de forma compatível; não deve haver conflitos elétricos entre módulos; o sistema deve funcionar de forma integrada.
3.2.1 Telemetria Módulo responsável por coletar e transmitir os dados da execução do micromouse para a interface web em tempo real. Artur Navarro; Manuella Perlin Os dados devem ser enviados durante a execução; a transmissão deve ocorrer sem travamentos significativos; as informações devem ser enviadas corretamente à interface.
3.2.2 Microcontrolador Unidade central responsável por ler sensores, processar comandos e gerar sinais de controle para os módulos de atuação e comunicação. Manuella Perlin; Iago Murakami O microcontrolador deve executar leitura de sensores, controle de motores e comunicação; não deve apresentar falhas durante execução contínua; deve operar de forma estável com todos os módulos conectados.

4. Sistema Energético

Estrutura responsável pelo fornecimento, gerenciamento e distribuição de energia para os componentes do micromouse.

ID EAP Nome Descrição Responsável Critérios de aceite
4 Sistema Energético Responsável por fornecer, gerenciar e distribuir energia para todos os componentes do micromouse. Lucas Navarro e João Victor Fornecimento contínuo de energia e estabilidade de tensão e corrente.
4.1 Circuito Elétrico Projeto e implementação do circuito responsável pela distribuição de energia elétrica. Lucas Navarro Distribuição correta de energia e ausência de falhas elétricas.
4.1.1 Planejamento do Circuito Definição da arquitetura elétrica do sistema. Lucas Navarro Componentes dimensionados corretamente e compatibilidade entre módulos.
4.1.2 Bateria Fonte principal de energia do micromouse. Lucas Navarro Capacidade suficiente, fornecimento estável de tensão e corrente e operação segura.
4.1.2.1 Telemetria da bateria Monitoramento de tensão, corrente e consumo energético da bateria. João Victor Leitura correta de dados, atualização em tempo real e integração com o sistema.
4.2 Motor Elétrico Sistema responsável pela locomoção do micromouse. João Victor Movimento controlado e estável e resposta adequada aos comandos.
4.2.1 Cálculo da Eficiência Energética Análise do consumo energético dos motores e eficiência do sistema. João Victor Eficiência dentro dos limites aceitáveis e consumo compatível com a bateria.
4.2.2 Montagem Instalação física dos motores no chassi. João Victor Fixação firme, alinhamento correto e ausência de vibração excessiva.
4.3 Circuito Térmico Gerenciamento térmico dos componentes eletrônicos e motores. Lucas Navarro Temperatura dentro dos limites seguros e ausência de superaquecimento.
4.3.1 Cálculo da Transferência de Calor Análise térmica dos componentes para prever aquecimento. Lucas Navarro Componentes operando abaixo da temperatura máxima e dissipação adequada.

5. Sistema e Lógica de Processamento

Estrutura dos módulos de interface, monitoramento, armazenamento e algoritmos responsáveis pela operação lógica do sistema.

ID EAP Nome Descrição Responsável Critérios de aceite
5 Sistema e Lógica de Processamento Conjunto de sistemas de software responsável pelo controle, monitoramento e armazenamento das operações do minimouse no labirinto. — —
5.1 Release 1 - Interface Web Entrega da interface gráfica do usuário para visualização e interação com o sistema do Micromouse. Contém dados simulados (mock) para demonstração do funcionamento antes da integração real com o robô. Gabriel Faq; Lucas Monteiro -
5.1.1 Interface e Controle de Usuário O software deverá receber, processar e exibir em tempo real as informações do minimouse durante o percurso. Gabriel Faq; Lucas Monteiro CA-02.1: A interface web deve possuir um botão de "Iniciar Operação" claramente visível; CA-02.2: O robô deve iniciar o movimento em menos de X segundos após o recebimento do comando via Wi-Fi/Web; CA-02.3: O sistema deve registrar o horário de início da operação para fins de cronometragem.
5.2 Release 2 - Algoritmo Central e Software Embarcado Módulo responsável por armazenar os dados gerados durante o percurso do minimouse para consultas e análises posteriores.Entrega do núcleo computacional do Micromouse, responsável pelo mapeamento do labirinto e pela otimização do trajeto percorrido. João Merlin; Lucas Monteiro -
5.2.1 Inicialização e Energização do Sistema Como Operador, eu quero poder ligar o circuito elétrico através de um botão físico e preparar a interface para que eu possa validar o estado do hardware antes de iniciar qualquer movimento. João Merlin; Lucas Monteiro CA-01.1: O botão físico deve alternar o estado de energia do robô de forma imediata; CA-01.2: Ao ser ligado, o sistema deve indicar visualmente (ex: LED) que está energizado; CA-01.3: A interface web deve reconhecer a conexão com o robô em até X segundos após a inicialização física; CA-01.4: O robô deve permanecer estático após a energização física, aguardando o comando de início de operação;
5.2.2 Navegação Autônoma Permitir que o micromouse perceba, decida e navegue no labirinto de forma autônoma. João Merlin; Lucas Monteiro -
5.2.3 Desemprenho e Otimização Melhorar performance e eficiência ao longo do tempo. João Merlin CA-27.1: A latência entre a detecção de uma parede pelo sensor e a resposta dos motores não deve exceder X ms; CA-27.2: O robô deve ser capaz de realizar curvas de 90 graus mantendo uma distância mínima de segurança das paredes laterais;
5.3 Release 3 - Integração e Validação Entrega final integrando interface, algoritmo e validação completa do sistema. A interface passa a consumir dados reais do robô no lugar dos mocks. João Merlin; Paulo Victor -