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Requisitos voltados ao comportamento esperado do sistema.
Resumo dos requisitos
O conjunto abaixo consolida os requisitos levantados para os subsistemas de controle, percepção, energia, telemetria, estrutura e software do micromouse.
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Restrições de desempenho, operação, confiabilidade e manutenção.
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Sistemas organizados por responsabilidade técnica no projeto.
Sistema 1
Sistema de Controle e Atuação
Requisitos Funcionais
RF01
Inicializar sistema
Permitir iniciar a operação por botão físico e por comando via interface web.
RF02
Encerrar sistema
Permitir encerrar a operação por botão físico e por comando via interface web.
RF03
Executar movimento
Executar movimentos (frente, parada, curvas ≥ 90°) a partir de comandos de navegação.
RF04
Controlar motores
Converter comandos de navegação em sinais elétricos (PWM/direção) para controle dos motores.
RF05
Controlar rodas independentemente
Permitir controle independente das rodas para ajuste fino de trajetória.
RF06
Parar no objetivo
Interromper o movimento ao atingir o centro do labirinto, módulo 2x2.
Requisitos Não Funcionais
RNF01
Garantir tempo de resposta do controle
Responder aos comandos com latência máxima X.
Sistema 2
Sistema de Percepção e Mapeamento
Requisitos Funcionais
RF07
Detectar paredes
Detectar paredes ao redor do micromouse utilizando sensores.
RF08
Processar dados dos sensores
Processar dados de sensores em tempo real, com latência abaixo de X, para tomada de decisão.
RF09
Registrar ambiente
Registrar paredes e estados do labirinto durante a execução.
RF10
Mapear labirinto
Construir e armazenar um mapa navegável do labirinto.
RF11
Identificar percurso ótimo
Identificar o melhor caminho até o objetivo com base no mapa construído.
Requisitos Não Funcionais
RNF02
Garantir execução autônoma
Operar sem intervenção humana após iniciado.
Sistema 3
Sistema de Energia
Requisitos Funcionais
RF12
Energizar sistema
Energizar todos os componentes do sistema por meio da bateria.
RF13
Dimensionar energia
A bateria deve ter X capacidade com base no consumo total, além de dimensão total X x X.
RF14
Controlar dissipação
Limitar corrente e dissipação térmica para evitar danos.
Requisitos Não Funcionais
RNF03
Garantir autonomia operacional
Suportar X execuções sem recarga.
RNF04
Sustentar desempenho energético
Manter operação nas condições de velocidade X.
Sistema 4
Sistema de Telemetria
Requisitos Funcionais
RF15
Coletar e transmitir telemetr
Coletar e transmitir continuamente dados operacionais durante a execução.
RF16
Fornecer variáveis de telemetria
Incluir tensão da bateria (V), corrente (mA), carga restante (C ou %), velocidade, estado do robô, posição no labirinto e detecção de paredes.
RF17
Comunicar sem fio
Transmitir dados via módulo nRF24L01+.
RF18
Armazenar dados
O sistema deve armazenar os dados de cada execução do micromouse.
RF19
Exibir dados
Exibir dados em tempo real e histórico, incluindo trajeto, tempo, consumo energético e sucesso da execução.
Requisitos Não Funcionais
RNF05
Garantir atualização contínua
Transmitir telemetria sem travamentos ou perdas maiores que X%.
RNF06
Organizar dados
O sistema deve exibir os dados de forma organizada e interpretável, incluindo a visualização do trajeto e os dados da execução.
Sistema 5
Sistema Estrutural
Requisitos Funcionais
RF20
Suportar componentes
Suportar bateria, sensores, motores e circuitos.
RF21
Permitir operação dos sensores
Permitir funcionamento dos sensores sem obstrução.
RF22
Construir ambiente de teste
Construir um labirinto 4x4 para validação.
Requisitos Não Funcionais
RNF07
Respeitar restrição dimensional
Manter dimensões máximas de 15x15 cm.
RNF08
Respeitar restrição de peso
Manter peso em até X kg, sem comprometer a estabilidade.
RNF09
Garantir resistência mecânica
Resistir a impactos e vibração.
RNF10
Fixar componentes
Impedir deslocamento interno dos componentes durante a operação.
RNF11
Permitir manutenção
Permitir fácil acesso e manutenção dos componentes.
Sistema 6
Sistema de Software
Requisitos Funcionais
RF23
Processar dados em tempo real
Processar sensores e atualizar decisões continuamente.
RF24
Controlar navegação
Gerar comandos de movimento com base no algoritmo de navegação.
RF25
Gerenciar armazenamento
Armazenar dados em banco de dados estruturado.
RF26
Controlar interface
Permitir ao operador iniciar e parar execuções via interface.
Requisitos Não Funcionais
RNF12
Garantir confiabilidade
Operar sem falhas durante a execução.
RNF13
Otimizar percurso
Melhorar o trajeto com base em execuções anteriores.
Tabelas consolidadas
As tabelas abaixo reúnem todos os requisitos funcionais e não funcionais em um formato compacto para consulta rápida.
Requisitos Funcionais
Consolidação dos requisitos funcionais do sistema Micromouse.
| ID | Nome | Descrição |
|---|---|---|
| RF01 | Inicializar sistema | Permitir iniciar a operação por botão físico e por comando via interface web. |
| RF02 | Encerrar sistema | Permitir encerrar a operação por botão físico e por comando via interface web. |
| RF03 | Executar movimento | Executar movimentos (frente, parada, curvas ≥ 90°) a partir de comandos de navegação. |
| RF04 | Controlar motores | Converter comandos de navegação em sinais elétricos (PWM/direção) para controle dos motores. |
| RF05 | Controlar rodas independentemente | Permitir controle independente das rodas para ajuste fino de trajetória. |
| RF06 | Parar no objetivo | Interromper o movimento ao atingir o centro do labirinto, módulo 2x2. |
| RF07 | Detectar paredes | Detectar paredes ao redor do micromouse utilizando sensores. |
| RF08 | Processar dados dos sensores | Processar dados de sensores em tempo real, com latência abaixo de X, para tomada de decisão. |
| RF09 | Registrar ambiente | Registrar paredes e estados do labirinto durante a execução. |
| RF10 | Mapear labirinto | Construir e armazenar um mapa navegável do labirinto. |
| RF11 | Identificar percurso ótimo | Identificar o melhor caminho até o objetivo com base no mapa construído. |
| RF12 | Energizar sistema | Energizar todos os componentes do sistema por meio da bateria. |
| RF13 | Dimensionar energia | A bateria deve ter X capacidade com base no consumo total, além de dimensão total X x X. |
| RF14 | Controlar dissipação | Limitar corrente e dissipação térmica para evitar danos. |
| RF15 | Coletar e transmitir telemetr | Coletar e transmitir continuamente dados operacionais durante a execução. |
| RF16 | Fornecer variáveis de telemetria | Incluir tensão da bateria (V), corrente (mA), carga restante (C ou %), velocidade, estado do robô, posição no labirinto e detecção de paredes. |
| RF17 | Comunicar sem fio | Transmitir dados via módulo nRF24L01+. |
| RF18 | Armazenar dados | O sistema deve armazenar os dados de cada execução do micromouse. |
| RF19 | Exibir dados | Exibir dados em tempo real e histórico, incluindo trajeto, tempo, consumo energético e sucesso da execução. |
| RF20 | Suportar componentes | Suportar bateria, sensores, motores e circuitos. |
| RF21 | Permitir operação dos sensores | Permitir funcionamento dos sensores sem obstrução. |
| RF22 | Construir ambiente de teste | Construir um labirinto 4x4 para validação. |
| RF23 | Processar dados em tempo real | Processar sensores e atualizar decisões continuamente. |
| RF24 | Controlar navegação | Gerar comandos de movimento com base no algoritmo de navegação. |
| RF25 | Gerenciar armazenamento | Armazenar dados em banco de dados estruturado. |
| RF26 | Controlar interface | Permitir ao operador iniciar e parar execuções via interface. |
Requisitos Não Funcionais
Consolidação dos requisitos não funcionais do sistema Micromouse.
| ID | Nome | Descrição |
|---|---|---|
| RNF01 | Garantir tempo de resposta do controle | Responder aos comandos com latência máxima X. |
| RNF02 | Garantir execução autônoma | Operar sem intervenção humana após iniciado. |
| RNF03 | Garantir autonomia operacional | Suportar X execuções sem recarga. |
| RNF04 | Sustentar desempenho energético | Manter operação nas condições de velocidade X. |
| RNF05 | Garantir atualização contínua | Transmitir telemetria sem travamentos ou perdas maiores que X%. |
| RNF06 | Organizar dados | O sistema deve exibir os dados de forma organizada e interpretável, incluindo a visualização do trajeto e os dados da execução. |
| RNF07 | Respeitar restrição dimensional | Manter dimensões máximas de 15x15 cm. |
| RNF08 | Respeitar restrição de peso | Manter peso em até X kg, sem comprometer a estabilidade. |
| RNF09 | Garantir resistência mecânica | Resistir a impactos e vibração. |
| RNF10 | Fixar componentes | Impedir deslocamento interno dos componentes durante a operação. |
| RNF11 | Permitir manutenção | Permitir fácil acesso e manutenção dos componentes. |
| RNF12 | Garantir confiabilidade | Operar sem falhas durante a execução. |
| RNF13 | Otimizar percurso | Melhorar o trajeto com base em execuções anteriores. |