Arquitetura de Navegação Autônoma
Micro
Mouse
Desenvolvimento de um micromouse: um robô autônomo inteligente capaz de explorar e resolver labirintos desconhecidos com alta eficiência. O projeto integra soluções de Energia, Estrutura, Hardware e Software para criar uma plataforma robusta de navegação autônoma e monitoramento em tempo real.
Latency
--.-ms
Efficiency
--.-%
Equipe
PI1 Lui // Grupo 02
Colaboradores
19 Integrantes
Membro #01
Arthur Carvalho
@arthurlleite
Eletrônica
Membro #02
Gerente de Software
Arthur Moreira
@arthurrochamoreira
Software
Membro #03
Caio Vilas Boas
@cvbmiranda
Energia
Membro #04
Eduardo Ferreira
@eduardoferre
Software
Membro #05
Enzo Menali
@menali17
Hardware
Membro #06
Flávia de Melo
@flaviarebelato
Software
Membro #07
Gabriel Diniz
@GabrielDiniz12
Software
Membro #08
Gerente
Guilherme Gusmão
@gusmoles
Energia
Membro #09
Isadora Quaresma
@isadoraqo
Hardware
Membro #10
Gerente
João Vitor Pires
@joaovitor
Hardware
Membro #11
Lucas Alves
@xLucasMelo
Hardware
Membro #12
Gerente
Luisa Mel
@luisamel
Estruturas
Membro #13
Gerente de Projeto
Maria Clara
@heyclarinham
Estruturas
Membro #14
Nandjala
@nandjala
Estruturas
Membro #15
Paulo Vitor
@gpaulovit
Software
Membro #16
Pedro H. A.
@dev-americo
Software
Membro #17
Pedro Lucas
@pwdrinho
Hardware
Membro #18
Theo Medeiros
@theomedeiros
Energia
Membro #19
Vinicius Ribeiro
@viniiribeiro
Energia
Referências
GARCIA, Diogo C.; RODRIGUES, Juliana P.; NERI, Hilmer Rodrigues; HABL, Lui T. C.; PEREIRA, Bruno L. MicroMouse Project Universidade de Brasília (UnB), Faculdade do Gama (FCTE), 2026.
Histórico de versões
| Versão | Data | Descrição | Autor(es) | Revisor(es) | Descrição da Revisão |
|---|---|---|---|---|---|
1.0 |
14/04/2026 | Criação da git page | Arthur Moreira | Pendente |