📦 Lista Consolidada de Componentes - Eletrônica
Nesta seção, é apresentada uma visão geral dos componentes que serão utilizados na parte eletrônica do projeto Micromouse.
A lista a seguir reúne todos os elementos necessários para o desenvolvimento do sistema.
Componentes Principais
🧠 Microcontrolador
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| ESP32 DevKit ESP-32S (CP2102/CH340, USB-C) |
1 |
55 x 28 x 7–13 mm |
➡️ Mais informações |
👁️ Sensores
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| Sensor ToF VL53L0X |
3 |
25 x 11.2 x ~5 mm |
➡️ Mais informações |
⚙️ Motores
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| Motor GA12-N20-S0310D-E |
2 |
12 mm (diâmetro) x 30,5 mm + eixo de 10 mm |
➡️ Mais informações |
🔋 Alimentação
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| Conversor DC-DC Buck (LM2596) 5V |
1 |
50 x 30 x 10 mm |
Regulador de tensão |
| Conversor DC-DC Buck (LM2596) 6V |
1 |
50 x 30 x 10 mm |
Regulador de tensão |
🔄 Drivers
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| TB6612FNG |
1 |
18 x 21 x 1 mm |
Driver para motores DC |
🧩 Componentes Auxiliares
| Componente |
Quantidade |
Dimensões Aproximadas |
Observações |
| Protoboard 400 pontos |
2 |
8,3 x 5,5 x 1,0 cm |
Prototipagem |