Elicitação de Requisitos

O levantamento de requisitos é uma das etapas mais importantes de um projeto, pois define claramente o que deve ser desenvolvido. Ele garante que todos os envolvidos estejam na mesma página, evitando retrabalho, custos desnecessários e falhas que poderiam comprometer o sucesso do sistema. Diante da relevância dessa atividade, a equipe de Eletrônica realizou o levantamento dos requisitos da área de eletrônica.

Obs.: Os seguintes requisitos foram levantados conforme a documentação que nos foi disponibilizada na plataforma Aprender3 da disciplina.

Requisitos Funcionais

ID	Descrição do Requisito
RF01	O hardware deve possuir sensores que detectam a presença de paredes no ambiente (paredes brancas com 5 cm de altura e 1,2 cm de espessura), distinguindo-as do chão (preto).
RF02	O hardware deve possuir sensores que sejam capazes de detectar simultaneamente obstáculos nas direções frontal, esquerda e direita durante a navegação.
RF03	O hardware deve manter comunicação sem fio com o servidor durante a operação, transmitindo telemetria em intervalos regulares.
RF04	O hardware deve possuir capacidade de memória suficiente para armazenar a representação de um labirinto em uma grade de até 16×16 células.
RF05	O hardware deve capturar dados que permitam calcular a posição do robô em uma grade de até 16×16 células.
RF06	O hardware deve suportar que toda a lógica de resolução do labirinto e navegação deve ser executada localmente no robô, sem intervenção externa.

Requisitos Não Funcionais

ID	Descrição do Requisito
RNF01	O tempo total entre a leitura dos sensores, o processamento da decisão e a atuação nos motores deve ser de, no máximo, 50 ms.
RNF02	A comunicação sem fio deve manter conectividade estável em toda a área do labirinto de até 16×16 células, com taxa de perda de pacotes inferior a 5% durante a operação.
RNF03	O hardware deve garantir autonomia mínima suficiente para operar continuamente por até 3 execuções completas dos labirintos propostos sem necessidade de recarga.
RNF04	O hardware deve possuir capacidade de memória suficiente para suportar operação contínua de mapeamento em grade de até 16×16 células sem falhas por esgotamento de memória.

Referências

[1] QUIKER. Levantamento de requisitos: o que é e como funciona. Disponível em: https://quiker.com.br/levantamento-de-requisitos-o-que-e-e-como-funciona/. Acesso em: 23 abr. 2026.

Tabela de versionamento

Data	Versão	Descrição	Autores
23/04/2026	0.1	Criação do documento	Jose Vinicius