Arquitetura de Navegação Autônoma

Micro
Mouse

Desenvolvimento de um micromouse: um robô autônomo inteligente capaz de explorar e resolver labirintos desconhecidos com alta eficiência. O projeto integra soluções de Energia, Estrutura, Hardware e Software para criar uma plataforma robusta de navegação autônoma e monitoramento em tempo real.

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Grupo 02 | Turma Lui

Software

06

Gerente de Software

Arthur Moreira

@arthurrochamoreira

Eduardo Ferreira

@eduardoferre

Flávia de Melo

@flaviarebelato

Gabriel Diniz

@GabrielDiniz12

Paulo Vitor

@gpaulovit

Pedro H. A.

@dev-americo

Hardware

05

Gerente de Hardware

João Victor Pereira

@joaovitor

Arthur Carvalho

@arthurlleite

Enzo Menali

@menali17

Lucas Alves

@xLucasMelo

Pedro Lucas

@pwdrinho

Energia

04

Gerente de Energia

Guilherme Gusmão

@gusmoles

Caio Vilas Boas

@cvbmiranda

Theo Medeiros

@theomedeiros

Vinicius Ribeiro

@viniiribeiro

Estruturas

03

Gerente de Projeto

Maria Clara

@heyclarinham

Gerente de Estruturas

Luisa Mel

@luisamel

Nandjala

@nandjala

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Referências

GARCIA, Diogo C.; RODRIGUES, Juliana P.; NERI, Hilmer Rodrigues; HABL, Lui T. C.; PEREIRA, Bruno L. MicroMouse Project Universidade de Brasília (UnB), Faculdade do Gama (FCTE), 2026.

Histórico de versões

Versão	Data	Descrição	Autor(es)	Revisor(es)	Descrição da Revisão
1.0	14/04/2026	Criação da git page	Arthur Moreira	Pendente