Contexto
O projeto foi criado para aplicar conceitos de engenharia, lógica, programação e resolução de problemas em uma aplicação prática.
Sobre o projeto
Problema
O desafio consiste em fazer um rato encontrar a saída de um labirinto, utilizando regras, sensores, algoritmos ou estratégias definidas pela equipe.
Solução
ainda em desenvolvimento
Objetivos
O projeto busca desenvolver um micromouse autônomo capaz de navegar e solucionar labirintos com eficiência, integrando hardware embarcado, firmware e interface web em uma solução educacional de baixo custo.
Objetivo geral
Desenvolver um sistema robótico autônomo capaz de mapear labirintos, identificar trajetórias otimizadas e transmitir telemetria em tempo real por meio de interface web de monitoramento remoto.
Objetivos específicos
- Projetar e construir a estrutura mecânica e eletrônica do robô com componentes de baixo custo
- Desenvolver firmware em C++ para controle de sensores, motores e lógica de navegação
- Implementar back-end com Node.js e banco de dados PostgreSQL para persistência dos dados de execução
- Construir interface web em React para visualização de telemetria e histórico de percursos
Resultados esperados
Ao final do projeto, espera-se um micromouse funcional capaz de percorrer labirintos de forma autônoma, registrar e transmitir dados de telemetria em tempo real e ter seu desempenho monitorado remotamente — entregue dentro do prazo acadêmico estabelecido para 07/07/2026.
Como funciona
O Micromouse opera como um sistema integrado de hardware e software que percorre labirintos de forma autônoma, mapeando o ambiente e transmitindo dados em tempo real para uma interface de monitoramento remoto.
01
Detecção sensorial
Sensores frontais e laterais identificam paredes e obstáculos, fornecendo dados contínuos sobre o ambiente ao redor do robô.
↓
02
Processamento embarcado
O microcontrolador ESP32-C3-MINI-1, executando firmware em C++, processa os dados sensoriais e toma decisões de navegação em tempo real.
↓
03a
Mapeamento
O robô registra as células visitadas e a estrutura do labirinto, construindo progressivamente um mapa interno do ambiente.
03b
Navegação autônoma
Com base no mapa acumulado, o sistema calcula e executa a trajetória ótima até a saída do labirinto.
↓
04
Transmissão de telemetria
Dados de posição, trajetória e status operacional são transmitidos continuamente via rede para a camada de software.
↓
05
Monitoramento web
Uma interface desenvolvida em React exibe em tempo real o mapa percorrido, métricas de desempenho e histórico de execuções, com persistência em PostgreSQL.
Recursos
Materiais de planejamento e organização do projeto, incluindo a EAP geral e os dicionários elaborados pelas áreas.
EAP e Dicionários da EAP
Consulte a Estrutura Analítica do Projeto e os dicionários da EAP organizados por área, com pacotes de trabalho, descrições, responsáveis e critérios de aceitação.
Acessar EAPBacklog do Produto
Espaço reservado para apresentar as funcionalidades, histórias e prioridades que orientarão a evolução do produto.
Em breveCronograma
Área preparada para publicar o planejamento temporal do projeto, com marcos, entregas e acompanhamento.
AcessarRequisitos
Consulte os requisitos funcionais e não funcionais do sistema Micromouse, organizados por área do projeto.
Acessar requisitosHistórias de Usuário
Consulte as histórias de usuário do projeto Micromouse, organizadas por área, com critérios de aceitação, requisitos relacionados e issues vinculadas.
Acessar históriasEscopo
Estrutura preparada para consolidar os limites, entregas e premissas que definem o escopo do micromouse.
Em breveOrçamento
Consulte a consolidação dos componentes avaliados para o Micromouse, com opções por categoria, justificativas e referências de preço.
Acessar orçamentoDocumentação do projeto
Espaço preparado para centralizar relatórios, atas, registros técnicos e outros materiais complementares.
DetalhesEquipe e repositório
Repositório do projeto: 2026_1_PI1_Grupo01_Hilmer
Professor orientador: Hilmer Rodrigues Neri
Integrantes:
- Lucas Monteiro Freitas
- Rodrigo Ferreira do Amaral
- Hugo Freitas Silva
- Vinícius de Jesus Bessa Fernandes
- João Victor Mello da Costa Bruno
- Paulo Victor Mendes Silva
- Lucas Navarro de Miranda
- Artur Navarro de Miranda
- Manuella Dal Bianco Perlin Almeida
- Willian Wagner Xavier Ramos da Silva
- Iago Murakami Vieira
- Beatriz Carneiro Marcelino
- Alyssa Werneck Bennett Ferreira
- Gabriel Sampaio Fae
- Philipe Amâncio Reis Caetano
- Pedro Henrique Freire Rodrigues
- Bernardo Campos Caxito Silveira
- Bernardo Machado Gasparoni de Lemos
- João Vitor Mendonça Merlin
Esta página reúne as principais informações do projeto, incluindo a equipe responsável, o repositório oficial e, posteriormente, materiais complementares do desenvolvimento.