Termo de Abertura do Projeto
Termo de abertura do projeto / Project Charter. Um documento publicado pelo iniciador ou patrocinador do projeto que autoriza formalmente a existência de um projeto e fornece ao gerente do projeto a autoridade para aplicar os recursos organizacionais nas atividades do projeto.
Visão Geral do Projeto
Dados do Projeto
- Nome do Projeto: Rato Cego
- Data de Início: 2 de setembro de 2026
- Data de Término: 4 de dezembro de 2026
- Patrocinador: Universidade de Brasília
Objetivos
O projeto tem como finalidade o desenvolvimento, a integração e a validação de um robô móvel autônomo (Micromouse) capaz de mapear e solucionar labirintos desconhecidos de forma autônoma, unindo soluções das engenharias de Software, Eletrônica, Energia, Automotiva e Aeroespacial. Para orientar o desenvolvimento e garantir o rigor das entregas técnicas, o objetivo foi estruturado segundo a metodologia SMART:
Specific (Específico)
O projeto entregará um protótipo físico funcional (chassi, circuito eletrônico e gerenciamento de energia) e um ecossistema de software (algoritmo de navegação, interface web e banco de dados). A solução deve mapear autonomamente as paredes do circuito por meio de sensores, localizar a célula final sem intervenção humana e transmitir em tempo real os dados de desempenho para a plataforma web, armazenando o histórico para consultas pós-corrida.
Measurable (Mensurável)
O sucesso do projeto será avaliado por meio de parâmetros numéricos e indicadores objetivos de desempenho técnico, como:
- Dimensões Físicas do Robô: O protótipo deve respeitar estritamente o limite físico de 16,5 cm de largura e comprimento máximos (sem restrição para altura).
- Navegação e Resolução de Desafios: Resolver autonomamente três labirintos de tamanhos progressivos compostos por células de 18 cm de lado:
- Primeiro: 4x4 células (72 x 72 cm²)
- Segundo: 8x4 células (144 x 72 cm²)
- Terceiro: 12x4 células (216 x 72 cm²)
- Tempo Limite de Execução: Completar cada tentativa dentro do tempo limite de 10 minutos estipulado para a resolução de cada desafio prático.
- Transmissão de Telemetria: Apresentar graficamente em tempo real no sistema web 6 dados obrigatórios:
- Tipo do labirinto
- Trajeto percorrido
- Consumo de bateria
- Velocidade média
- Tempo de conclusão
- Confirmação de desafio cumprido (S/N)
- Persistência de Dados: Salvar as informações pós-corrida em um banco de dados que possibilite realizar consultas específicas filtradas por um labirinto individualizado ou gerais para exibir todos os dados de forma conjunta.
- Desempenho de Resolução (Métricas de Sucesso): Obter êxito na resolução do percurso avaliado pelo número de tentativas por labirinto (com notas decrescentes de 10, 7,5 e 5 para 1, 2 ou 3 tentativas, respectivamente) e pela integridade de transmissão de dados do software (fator multiplicador de nota de 1,0 para dados exibidos com sucesso e de 0,75 para falha na exibição).
Agreed (Acordado)
O objetivo deve ser acordado entre os integrantes do grupo e os professores responsáveis pelo projeto, garantindo que os requisitos, decisões e entregas estejam alinhados às expectativas estabelecidas para o desafio. As soluções desenvolvidas deverão ser discutidas e submetidas à avaliação dos professores ao longo do projeto, permitindo validar se o desenvolvimento está de acordo com as especificações definidas.
Realistic (Realista)
O desenvolvimento deve ser viável considerando as restrições de orçamento, materiais disponíveis, conhecimentos técnicos da equipe e prazo estabelecido para o projeto. A solução será construída utilizando componentes e tecnologias compatíveis com os recursos disponíveis, priorizando a integração entre hardware e software e o cumprimento dos requisitos essenciais de navegação, telemetria e armazenamento de dados.
Time Bound (Limitado no Tempo)
O desenvolvimento, a integração e a validação do protótipo deverão ser concluídos até 4 de dezembro de 2026, conforme o período definido para o projeto. Durante as 12 semanas de execução, deverão ser realizadas as etapas de planejamento, desenvolvimento, integração, testes e validação da solução, de modo que o protótipo esteja funcional e apto à execução dos três desafios dentro do prazo estabelecido.
Público-Alvo
O público-alvo deste projeto abrange tanto atores diretos envolvidos na execução e avaliação do sistema quanto a comunidade externa beneficiada pelas soluções desenvolvidas para o desafio da disciplina.
- Público direto: professores e avaliadores da disciplina de Projeto Integrador de Engenharia 1, além dos próprios membros da equipe.
- Público indireto: comunidade acadêmica, estudantes e organizações interessados em tópicos relacionados a robótica.
Descrição do Problema
O projeto surge da necessidade de desenvolver um sistema capaz de solucionar, de forma autônoma, labirintos. O principal desafio está em fazer com que o micromouse seja capaz de monitorar sua própria localização, identificar as paredes presentes no percurso, construir o mapeamento do labirinto e reconhecer quando alcançar a área de objetivo, sem intervenção humana durante a execução.
Além da capacidade de navegação autônoma, o sistema precisa operar dentro de restrições físicas e de funcionamento específicas, como o limite de 16,5 cm de comprimento e largura, a impossibilidade de utilizar mecanismos como voo, salto, escalada ou propulsão por combustão ou foguete, e a necessidade de evitar danos ao labirinto. Essas condições tornam necessário o desenvolvimento integrado de uma solução de estruturas, energia, hardware e software, em vez da utilização de uma solução pronta disponível no mercado.
O desafio é ampliado pelo fato de o micromouse precisar resolver três labirintos de diferentes dimensões (4×4, 8×4 e 12×4 células), iniciando em um beco sem saída e tendo como objetivo uma área localizada no canto diametralmente oposto. Dessa forma, a solução deve ser capaz de lidar com diferentes configurações de percurso, mantendo sua autonomia e capacidade de navegação.
Outro aspecto do problema é a necessidade de acompanhar o desempenho do micromouse durante e após a execução. O sistema deve apresentar, em tempo real, informações como o tipo de labirinto, o trajeto percorrido, o consumo de bateria, a velocidade média, o tempo de conclusão e o cumprimento ou não do desafio. Após a execução, esses dados devem ser armazenados em um banco de dados, permitindo consultas específicas de cada labirinto ou de todos eles. A oportunidade está em integrar conhecimentos das diferentes engenharias para construir e validar uma solução própria, capaz de atender a todos esses requisitos em um único sistema.
Indicadores
- Nº de equipes que cursam Projeto Integrador de Engenharia por semestre na FCTE/UnB Gama: Por volta de 10 equipes totais, contando com todas as turmas e duas equipes por turma, uma vez que tem uma turma para cada Engenharia ofertada na Faculdade de Ciências e Tecnologias em Engenahrias.
- Nº de equipes escolares participantes na fase regional da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) no Distrito Federal: mais de 100 equipes de escolas públicas e privadas do DF, reunindo cerca de 500 estudantes (edição 2026), público potencial para uma versão didática do produto. Fonte: Correio Braziliense, "Sesc Taguatinga Norte sedia etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica" (set. 2026) — https://www.correiobraziliense.com.br/cidades-df/2026/09/7493970-sesc-taguatinga-norte-sedia-etapa-da-olimpiada-brasileira-de-robotica.html
- Nº de participantes da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) em nível nacional: mais de 220 mil participantes na edição de 2025, uma das maiores olimpíadas científicas do país, realizada anualmente desde 2006 pelo IFRN em parceria com a RoboCup Brasil. Fonte: OBR – Olimpíada Brasileira de Robótica, site oficial — https://obr.robocup.org.br/sobre/
- Nº de equipes de competição de robótica registradas na UnB: ao menos 4 equipes ativas (UnBall, UnBeatables, DROID e EDRA), que representaram a universidade na Competição Brasileira de Robótica (CBR) 2023, compartilhando laboratórios, fornecedores e conhecimento técnico com o projeto. Fonte: UnB Notícias, "UnB leva pódio na Competição Brasileira de Robótica 2023" — https://noticias.unb.br/ensino/6927-unb-leva-podio-na-competicao-brasileira-de-robotica-2023
- Nº de competições de categoria micromouse realizadas anualmente: estima-se mais de 100 competições de micromouse por ano, muitas delas patrocinadas por universidades e pela IEEE (dado de abrangência mundial, não exclusivo do Brasil). Fonte: Christiansen, D. (2014), citado em Embarcados, "Micromouse: Um robô solucionador de labirinto" — https://embarcados.com.br/micromouse/
Membros do Grupo
Equipe de Software
| Nome | Matrícula | Curso | |
|---|---|---|---|
| Laryssa Felix Ribeiro Lopes | 231026840 | Engenharia de Software | 231026840@aluno.unb.br |
| Leticia da Silva Monteiro | 231026859 | Engenharia de Software | emaildeestudos90@gmail.com |
| Maria Eduarda de Jezus Guimaraes | 242015924 | Engenharia de Software | mariaeduardajg2401@gmail.com |
| Pedro Augusto Moretti Moreira | 241011546 | Engenharia de Software | morettipdr@gmail.com |
| Thiago Alencar | 241011635 | Engenharia de Software | thiagooliveira1403@gmail.com |
Equipe de Hardware
| Nome | Matrícula | Curso | |
|---|---|---|---|
| Gabriel Cavalcanti Monteiro | 241011920 | Engenharia Eletrônica | jackfrostyy061@gmail.com |
| Maria Laura | 232005361 | Engenharia de Software | marialauraregi@gmail.com |
| Vinícius Araújo Oliveira | 241025425 | Engenharia de Software | viniciustrabalhosunb@gmail.com |
| Gustavo Rodrigues de Noronha | 241011930 | Engenharia de Software | gustavuh0012@gmail.com |
Equipe de Energia
| Nome | Matrícula | Curso | |
|---|---|---|---|
| Gabriel Andrade Magioli | 232013980 | Engenharia de Software | 232013980@aluno.unb.br |
| Rafael Silva Wasconcelos | 232030364 | Engenharia de Software | 232030364@aluno.unb.br |
| Pedro Gustavo Nunes Silva | 241011573 | Engenharia Aeroespacial | pedrogustavo.5@outlook.com |
Equipe de Estruturas
| Nome | Matrícula | Curso | |
|---|---|---|---|
| Heitor Santos Nobre | 241025461 | Engenharia de Software | heitor.santosnobre@gmail.com |
| Henrique Brandao dos Santos | 241011152 | Engenharia Aeroespacial | riqb.santos@gmail.com |
| Pedro Augusto Ribeiro | 241040323 | Engenharia de Software | pedrufb@gmail.com |
| Yasmim de Souza Santos | 241040860 | Engenharia de Software | yasmimdesouzasantos200612@gmail.com |
| Pedro de Oliveira Calcado | 241011564 | Engenharia Aeroespacial | pedrool3unb@gmail.com |
Orientador: Bruno Luiz Pereira
Orçamento Estimado (R$)
O orçamento prévio para o desenvolvimento foi estabelecido com base em materiais e peças necessários para construção do projeto. Levando em consideração as quantidades e valores, o valor total estimado é de R$ 428,00, e considerando que a equipe é composta por 17 membros, chega-se a um custo aproximado de R$ 25,18 por membro da equipe.
PROJETO INTEGRADOR 1 | CONTROLE DE COMPRAS | Grupo 2
| Investimento Total | R$ 428,00 |
| Itens Cadastrados | 10 |
| Quantidade Total de Itens (Und) | 11 |
| Valor Para Cada Membro | R$ 25,18 |
| Nome do Item | Quantidade do Item | Valor Unitário (R$) | Total (R$) |
|---|---|---|---|
| MOTOR | 2 | R$ 30,00 | R$ 60,00 |
| PLACA PERFURADA | 1 | R$ 20,00 | R$ 20,00 |
| 1 PAR RODAS | 1 | R$ 20,00 | R$ 20,00 |
| 4 SENSORES INFRAVERMELHO | 1 | R$ 16,00 | R$ 16,00 |
| RODA BOBA | 1 | R$ 9,00 | R$ 9,00 |
| L298N | 1 | R$ 20,00 | R$ 20,00 |
| ESP32 | 1 | R$ 40,00 | R$ 40,00 |
| 40x JUMPERS MACHO-FÊMEA | 1 | R$ 13,00 | R$ 13,00 |
| BATERIA 2S 7,4V | 1 | R$ 140,00 | R$ 140,00 |
| FILAMENTO (PLA/PETG) | 1 | R$ 90,00 | R$ 90,00 |
Duração Estimada (Horas)
- Carga horária semanal por integrante: aproximadamente 5 horas semanais, compreendendo horários de aula e horários extracurriculares.
- Duração do projeto: 12 semanas.
- Esforço individual: Considerando 5 horas semanais por 12 semanas, o esforço é de 60 horas por integrante.
- Esforço por equipe: Considerando as equipes de 4 integrantes, o esforço será de 240 horas, e para a equipe de 5 integrantes, o esforço será de 300 horas.
- Esforço total: O projeto em sua totalidade, com todos os integrantes, será realizado em um total de 1.020 horas.