Termo de Abertura do Projeto¶
Visão Geral do Projeto¶
Dados do projeto¶
- Nome do Projeto: Micromouse UnB - Grupo 1
- Data de Início: 24 de agosto de 2026
- Data de Término: 04 de dezembro de 2026 (apresentação final)
- Patrocinador: Universidade de Brasília
Objetivos¶
Desenvolver e validar, até a apresentação final em dezembro de 2026, um robô autônomo do tipo micromouse com dimensões de comprimento e largura não superiores a 16,5 cm, capaz de explorar, mapear e resolver de forma autônoma labirintos de traçado desconhecido nas configurações 4x4, 8x4 e 12x4 células, acompanhado de um painel web que exiba e armazene a telemetria das execuções.
Aderência à regra SMART
| Critério | Como o objetivo atende |
|---|---|
| Specific (específico) | O objetivo delimita com precisão o produto a ser entregue (robô autônomo do tipo micromouse e painel web de telemetria), a função que ele deve cumprir (explorar, mapear e resolver labirintos desconhecidos) e as configurações exatas em que será avaliado (4x4, 8x4 e 12x4 células). |
| Measurable (mensurável) | O cumprimento é verificável por indicadores objetivos: dimensões máximas de 16,5 cm de comprimento e largura, número de labirintos concluídos sem intervenção humana, número de tentativas necessárias por labirinto e presença dos dados de execução no painel web. |
| Agreed (acordado) | O objetivo foi acordado entre os 19 integrantes e as quatro frentes de trabalho (Software, Eletrônica, Energia e Estruturas), e está alinhado ao desafio proposto pelo corpo docente da disciplina e validado pelo orientador. |
| Realistic (realista) | O escopo é compatível com as restrições existentes: orçamento de R$ 850,00 acordado pela equipe, duração estimada de 1.710 horas ao longo de 15 semanas ativas, e distribuição do trabalho entre quatro núcleos com sub-gerentes definidos. |
| Time Bound (limitado no tempo) | O prazo final é a apresentação do produto, em dezembro de 2026, com marcos intermediários definidos pelo cronograma de entregas da disciplina. |
Público-Alvo¶
- Comunidade acadêmica da FCTE/UnB: o protótipo funciona como plataforma didática para o estudo de robótica móvel, sistemas embarcados, controle e navegação autônoma, podendo ser reutilizado em disciplinas e atividades de extensão.
- Estudantes e equipes de robótica competitiva: grupos que participam ou pretendem participar de competições no formato Micromouse encontram no projeto uma referência de arquitetura, materiais e custo.
- Docentes e grupos de pesquisa em robótica móvel: a documentação técnica e o histórico de telemetria produzidos servem como base comparativa para trabalhos futuros.
- Público de eventos de divulgação científica: demonstrações em eventos como a Semana Universitária aproximam estudantes do ensino médio e o público geral dos temas de automação e robótica.
Descrição do Problema¶
O desafio central do projeto integrador é o desenvolvimento de um sistema robótico autônomo (micromouse) capaz de explorar, mapear e resolver trajetos em labirintos desconhecidos. O veículo deverá navegar sem qualquer tipo de operação manual por configurações de 4x4, 8x4 e 12x4 células, considerando células de 18 cm cada.
Paralelamente ao desenvolvimento físico do robô, o projeto requer um sistema web capaz de espelhar as informações recebidas por telemetria, armazenar dados de execução, como velocidade, uso da bateria e sucesso do trajeto, e disponibilizá-los para consultas posteriores.
Indicadores¶
Os indicadores abaixo delimitam o mercado consumidor potencial do produto. Os valores devem ser levantados junto às fontes oficiais correspondentes.
- Número de estudantes matriculados nos cursos de engenharia da FCTE/UnB.
- Número de instituições de ensino superior do Distrito Federal que ofertam cursos de engenharia.
- Número de disciplinas de robótica, sistemas embarcados e controle ofertadas na UnB por semestre.
- Número de equipes de robótica competitiva registradas no Distrito Federal.
- Número de competições de robótica autônoma realizadas no Brasil por ano.
- Número de participantes nas edições recentes de competições no formato Micromouse.
- Número de grupos de pesquisa em robótica móvel cadastrados no diretório do CNPq.
- Número de escolas de ensino médio e técnico do Distrito Federal com atividades de robótica.
- Número de visitantes dos eventos de divulgação científica da UnB que recebem demonstrações de protótipos.
- Número de empresas de automação e robótica registradas no Distrito Federal.
Membros da Equipe¶
| Nome | Matrícula | Curso | Funções | |
|---|---|---|---|---|
| Antônio Lucas De Araújo Lima | 241025597 | Software | antonio.lucasa06@gmail.com | Líder geral do projeto / Membro do núcleo de Energia |
| Pedro Ian | 241025837 | Software | pedroianx8@gmail.com | Sub-gerente do núcleo de Software |
| Gustavo Antônio | 242015380 | Software | gus.ant.rod.10@gmail.com | Membro do núcleo de Software |
| Davi Sakai | 242028655 | Software | davisakai11@gmail.com | Membro do núcleo de Software |
| João Pedro Jaime | 242004789 | Software | joaopedrojaime16@gmail.com | Membro do núcleo de Software |
| Antônio José Magalhães Leão Júnior | 190102683 | Software | juniorleao20@gmail.com | Membro do núcleo de Software |
| Alexandre Henrique Almeida V. Sousa | 242004457 | Software | alexandrev2909@gmail.com | Membro do núcleo de Software |
| Rafaela Trajano Ruas | 241040477 | Energia | rafacharuas@gmail.com | Sub-gerente do núcleo de Energia |
| Lucas Oliveira de Paula | 241011386 | Software | lucas.odpaula@gmail.com | Membro do núcleo de Energia |
| Lucas Peixoto Rodrigues | 242024271 | Software | lucaspeixotorodrigues@gmail.com | Membro do núcleo de Energia |
| Leonardo Augusto | 231011613 | Eletrônica | augustosoares3693@gmail.com | Sub-gerente do núcleo de Eletrônica |
| Eduardo Lobo Moreira | 241011027 | Software | eduardolobo1707@gmail.com | Membro do núcleo de Eletrônica |
| Pedro Franco Cavalcanti Rêgo | 251027423 | Software | pedro.fc.rego@gmail.com | Membro do núcleo de Eletrônica |
| Daniel Almeida Frota | 251041010 | Software | daniel.alfro@hotmail.com | Membro do núcleo de Eletrônica |
| Breno Teixeira | 232014398 | Software | breno.lteixeira004@gmail.com | Membro do núcleo de Eletrônica |
| Carlos Henrique de Paiva Muniz | 221022480 | Software | carlos.rique23@gmail.com | Sub-gerente do núcleo de Estruturas |
| Mariana Solano de Brito Elias | 232014745 | Aeroespacial | marianasolanobe@gmail.com | Membro do núcleo de Estruturas |
| Humberto Alencar | 251041119 | Aeroespacial | humbertoalencarjunior@gmail.com | Membro do núcleo de Estruturas |
| João Vitor Sales Ibiapina | 222006857 | Software | joao.v.s.ibiapina@gmail.com | Membro do núcleo de Estruturas |
Orientador: Prof. Lui T. C. Habl
Orçamento estimado (R$)¶
Para viabilizar a criação do protótipo sem onerar nenhum estudante, o planejamento define um gasto aproximado de R$ 44,70 por integrante. O orçamento informado totaliza R$ 850,00.
| Item | Estimativa (R$) |
|---|---|
| Microcontrolador (ex.: ESP32 com Wi-Fi para telemetria) | 50,00 |
| Motores DC com encoder (2x) e par de rodas com aderência | 120,00 |
| Driver de motores (ponte H) | 30,00 |
| Sensores de distância (laser ToF VL53L0X ou array de infravermelhos) | 150,00 |
| Bateria (LiPo 2S) e carregador/módulo BMS | 120,00 |
| Estrutura mecânica / chassi (impressão 3D e suportes) | 80,00 |
| Material de integração eletrônica (cabos, PCB, conectores, capacitores) | 50,00 |
| Insumos para pista de testes 4x4 (MDF, tintas) | 150,00 |
| Fundo de contingência | 100,00 |
| TOTAL ESTIMADO | 850,00 |
Duração estimada (horas)¶
O fluxo de trabalho exigirá comprometimento durante as aulas e no repositório. O grupo adotará reuniões de planejamento às quartas-feiras e retrospectivas às segundas-feiras, com inspeção contínua do andamento e dos ritos ágeis estipulados para o projeto.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Dedicação estimada por membro | 6 horas/semana |
| Duração considerada | 15 semanas ativas |
| Número de membros | 19 |
| Total estimado | 1.710 horas |
Cálculo: 19 membros x 6 h/semana x 15 semanas = 1.710 horas.