Testes de Estrutura

Apresentar com detalhes os testes feitos para conferir se os objetivos da estrutura foram atendidos, incluindo:

• Imagem com todas as peças separadas da estrutura (carcaça) do veículo;
• Imagem que apresente a estrutura já montada (sem necessidade de partes internas, como eletrônica ou motores);
• Ilustração contemplando o carro montado virtualmente em alguma ferramenta de CAD, no intuito de verificar se as peças foram construídas e montadas em conformidade com o projeto.

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Registros Fotográficos e De Projeto

1. Peças Separadas da Estrutura (Carcaça)

1. Base Inferior	2. Base Superior	3. Pino da Bateria

4. Suporte da Bateria	5. Suportes dos Sensores	6. Trava do Motor
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2. Estrutura Física Montada (Ensaio a Seco)

Figura 2: Carcaça e chassi montados mecanicamente com componentes eletrônicos.

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3. Modelo Virtual em CAD (CATIA)

Figura 3: Montagem virtual do robô no ambiente CATIA.

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Tabela de Testes e Validação Estrutural

ID	Descrição	Data de Início	Data de Conclusão	Responsável	Resultados Esperados	Resultados Obtidos	Aprovação Interna (S/N)	Aprovação do Orientador (S/N)	Observações
1.1	Verificação do Envelope Dimensional Externo (Comprimento e Largura)	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Dimensões totais \(\le 165 \times 165\text{ mm}\)	\(125 \times 125\text{ mm}\) medidos com paquímetro	S	S	Conforme requisito de dimensão externa.
1.2	Verificação do Vão Livre (Ground Clearance)	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Distância vertical da base até o solo \(\ge 2,0\text{ mm}\)	Maior que \(3,0\text{ mm}\)	S	S	Garante mobilidade sem arrasto no piso da arena.
1.3	Ensaio de Encaixe a Seco (Fit Test) entre Peças Impressas em PETG	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Unificação justa das peças sem folgas ou necessidade de desgaste excessivo	Encaixe perfeito dos suportes e chassi principal	S	S	Tolerância de impressão calibrada.
1.4	Avaliação do Acabamento Superficial e Remoção de Suportes 3D	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Superfícies limpas, sem rebarbas ou fragilidade estrutural	Peças limpas e sem defeitos aparentes de delaminação	S	S	Processo de pós-processamento concluído.
1.5	Inspeção Geométrica dos Raios de Arredondamento do Para-choque	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Borda externa com raio de curvatura \(\ge 1,0\text{ mm}\)	Cantos arredondados com \(R \ge 1,0\text{ mm}\) conforme CAD	S	S	Atende diretriz de mitigar danos a paredes.
1.6	Teste Mecânico do Mecanismo de Acesso Rápido à Bateria	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Encaixe/trava funcional que permita substituição mecânica rápida	Bateria acopla e desacopla sem necessidade de ferramentas	S	S	Berço mecânico validado.
1.7	Cronometragem do Tempo Mecânico de Troca de Bateria	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Operação de remoção e inserção mecânica \(\le 60\text{ s}\)	Tempo de manuseio cronometrado em \(< 15\text{ s}\)	S	S	Requisito de agilidade operacional atendido.
1.8	Verificação dos Alojamentos dos Motores N20	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Fixação rígida dos micromotores sem rotação no próprio eixo	Motores encaixados sob pressão correta sem folga angular	S	S	Travamento mecânico adequado.
1.9	Teste de Montagem e Giro Livre da Roda Boba (Caster)	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Alojamento do pino/esfera livre de atrito excessivo	Roda boba ajustada e alinhada com o plano inferior	S	S	Apoio traseiro/dianteiro validado.
1.10	Verificação dos Alojamentos dos Anéis O-Ring (NBR / Silicone)	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Encaixe justo da borracha no cubo da roda (\(18\text{ mm}\)) sem deformação	Anéis NBR e Silicone assentados no canal do cubo	S	S	Roda estruturalmente pronta.
1.11	Verificação da Facilidade de Inspeção e Limpeza dos Pneus	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Acesso mecânico desobstruído às rodas para manutenção rápido	Pneus totalmente acessíveis externamente	S	S	Facilita aplicação de álcool/limpeza rápida.
1.12	Validação da Rigidez Torcional da Estrutura Montada	26/10/2026	26/10/2026	Equipe de Estruturas	Torção manual leve sem apresentar deflexão visível ou trincas	Chassi rígido, sem torções indesejadas sob esforço leve	S	S	Conjunto mecânico pronto para integração final.