Tabela do Orçamento (AP6)¶
Baseado no Termo de Abertura do Projeto (TAP) e na estrutura exigida pela disciplina, foi elaborado o orçamento do projeto considerando o valor-base de R$ 10,00 por hora de estudante.
Nota: Alguns valores de componentes eletrônicos foram atualizados com base em cotação na loja local HU Infinito (Brasília).
Orçamento do Projeto¶
| Item de Custo | Qtde. | Previsto (R$) | Realizado (R$) |
|---|---|---|---|
| Mão de Obra | |||
| Estudante (1.710 horas estimadas no TAP a R$ 10,00/h) | 1.710 h | 17.100,00 | |
| Serviços | |||
| Impressão 3D e suportes do chassi | 1 | 80,00 | |
| Marcenaria e insumos para pista de testes 4x4 | 1 | 150,00 | |
| Equipamentos e Materiais | |||
| Microcontroladores (ESP32 com ESP-NOW para robô e gateway na bancada)* | 2 | 106,20 | |
| Motores DC com encoder e par de rodas com aderência | 2 | 120,00 | |
| Driver de motores (Ponte H) | 1 | 30,00 | |
| Sensores de distância (3x VL53L0X) | 3 | 150,00 | |
| Bateria (LiPo 2S) e carregador/módulo BMS* | 1 conj. | 300,00 | |
| Material de integração eletrônica (cabos, PCB e conectores) | 1 | 50,00 | |
| Fundo de contingência | 1 | 100,00 | |
| TOTAL (Bens Físicos + Serviços Externos) | - | 1.086,20 | |
| TOTAL GERAL (Com Mão de Obra) | - | 18.186,20 |
Detalhamento dos Custos¶
1. Mão de Obra¶
A mão de obra do projeto corresponde às horas de trabalho dos estudantes previstas no TAP. Foram estimadas 1.710 horas, considerando o valor de R$ 10,00 por hora.
Cálculo: * 1.710 horas × R$ 10,00/h = R$ 17.100,00
Total de Mão de Obra: R$ 17.100,00
2. Serviços¶
Os serviços externos necessários para construção e preparação do protótipo são:
- Impressão 3D e suportes do chassi: R$ 80,00
- Marcenaria e insumos para pista de testes 4x4: R$ 150,00
Total de Serviços: R$ 230,00
3. Equipamentos e Materiais¶
Os equipamentos e materiais necessários para desenvolvimento e integração do protótipo são detalhados abaixo (itens com asterisco cotados na loja HU Infinito - Brasília):
- *Microcontroladores (ESP32 com ESP-NOW para robô e gateway na bancada): R$ 106,20 (Sendo R$ 53,10 a unidade)
- Motores DC com encoder e par de rodas com aderência: R$ 120,00
- Driver de motores (Ponte H): R$ 30,00
- Sensores de distância (3x VL53L0X): R$ 150,00
- *Bateria (LiPo 2S) e carregador/módulo BMS: R$ 300,00 (Sendo R$ 150,00 a bateria + R$ 150,00 o carregador)
- Material de integração eletrônica, incluindo cabos, PCB e conectores: R$ 50,00
- Fundo de contingência: R$ 100,00
Total de Equipamentos e Materiais: R$ 856,20
Consolidação do Orçamento¶
| Categoria | Valor Previsto (R$) |
|---|---|
| Mão de Obra | 17.100,00 |
| Serviços | 230,00 |
| Equipamentos e Materiais | 856,20 |
| Bens Físicos + Serviços Externos | 1.086,20 |
| TOTAL GERAL DO PROJETO | 18.186,20 |
O orçamento total previsto para o projeto é de R$ 18.186,20, sendo R$ 17.100,00 referentes à mão de obra dos estudantes e R$ 1.086,20 destinados à aquisição de equipamentos, materiais e contratação de serviços necessários para a execução do projeto.