Projeto Integrador · 2026.2
Ratatouille¶
Um Micromouse autônomo para explorar, mapear e solucionar labirintos — com telemetria para entender cada tentativa.
O Ratatouille é um projeto de robótica móvel do Grupo 01. A solução prevista combina um robô autônomo, subsistemas de estrutura, energia e eletrônica, firmware de navegação e um sistema web de telemetria com histórico das execuções.
O que está documentado aqui
Esta documentação registra o planejamento e as decisões propostas para o projeto. Onde a equipe ainda não registrou uma implementação, um resultado ou uma escolha técnica, a pendência é mantida explícita.
O projeto em números¶
16,5 cm limite de comprimento ou largura do robô
18 cm lado de cada célula do labirinto
10 min limite por desafio durante os testes
4×4 · 8×4 · 12×4 modelos de labirinto previstos
Capacidades previstas¶
Navegação autônoma¶
O Micromouse deve detectar paredes e obstáculos, mapear o ambiente e escolher seu trajeto sem controle externo.
Telemetria de cada tentativa¶
O sistema web deve receber e exibir dados como trajeto, bateria, velocidade média, tempo e status da execução.
Engenharia integrada¶
Estrutura, energia, hardware e software são tratados como subsistemas que precisam funcionar em conjunto.
Histórico para análise¶
Os dados das execuções devem ser armazenados em banco de dados para permitir consultas e comparação de desempenho.
Como o sistema funciona¶
01 · PERCEPÇÃO
Ler o ambiente¶
Sensores detectam paredes, obstáculos e condições relevantes do labirinto.
02 · NAVEGAÇÃO
Decidir o caminho¶
O firmware deve localizar o robô, descobrir paredes e conduzir o mapeamento do labirinto.
03 · MOVIMENTO
Executar a rota¶
Motores e estrutura trabalham juntos para avançar, fazer curvas e chegar ao objetivo.
04 · TELEMETRIA
Registrar a tentativa¶
Dados de navegação são enviados ao sistema web para acompanhamento e análise posterior.
Acesso rápido¶
Planejamento¶
Escopo, objetivos, stakeholders, recursos e critérios de aceite do projeto.
Projeto conceitual¶
Decisões e orientações para estrutura, energia, hardware e software.
Pendências registradas no repositório
As páginas de projeto conceitual, cronograma, orçamento, testes e encerramento ainda contêm instruções, tabelas vazias ou campos a preencher. Também não há implementação versionada em src/, apenas READMEs de organização das áreas. Essas lacunas foram mantidas para não criar informações que ainda não foram registradas pela equipe.