Orçamento
Orçamento do Subsistema de Estrutura¶
| ID | Item / Componente | Especificação Técnica | Qtd | Valor Unit. (R$) | Valor Total (R$) | Origem / Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Placa de Acrílico / PETG | Impressão 3D Chassi Base 3mm | 1 | R$ 60,00 | R$ 60,00 | A comprar |
| 2 | Caster Ball | Roda Boba Esférica Metálica Ball Caster | 1 | R$ 33,91 | R$ 34,00 | A comprar |
| 3 | Par de Rodas e Pneus | Diâmetro = 34mm | 4 | R$ 12,33 | R$ 50,00 | A comprar |
| 4 | Placa MDF | MDF padrão 50 × 50 × 12 mm | 3 | R$ 28,28 | R$ 85,00 | A comprar |
| 5 | Placa Perfurada | Placa Circuito Dupla Face Ilhada Fibra 5x7cm | 5 | R$ 6,10 | R$ 31,00 | A comprar |
| 6 | Motores DC N20 | Mini Motor Redutor DC 6V N20 750 RPM, com Encoder 6V | 3 | R$ 59,60 | R$ 180,00 | A comprar |
| — | TOTAL ESTIMADO (ESTRUTURA) | — | — | — | R$ 440,00 | — |
Fonte: Jefferson de Souza Reis, Geovana (Bygeo57), Júlio César (DeNNis715) e Murilo (MuriloPi13), 2026.
Orçamento do Subsistema de Energia¶
Itens alinhados ao projeto conceitual de energia (v1.5), com preços cotados em 07/10/2026. O total soma só o que precisa ser comprado. Os itens 3 a 6 só são vendidos em kit; as peças que sobram ficam de reserva para a montagem.
| ID | Item / Componente | Especificação Técnica | Qtd | Valor Unit. (R$) | Valor Total (R$) | Origem / Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bateria LiPo 2S 7,4 V | Tattu 650 mAh 75C, conector XT30, 43 g (1 em uso + 1 reserva) | 2 | R$ 90,00 | R$ 180,00 | A comprar (Helitec) |
| 2 | Carregador/Balanceador LiPo | IMAX B3 Compact, balanceamento 2S/3S | 1 | R$ 44,90 | R$ 44,90 | A comprar (Mercado Livre) |
| 3 | Regulador de Tensão LDO 3,3 V | Módulo AMS1117-3.3 (kit com 4), alimentado pelos 5 V (sensores ToF e encoders) | 1 kit | R$ 19,99 | R$ 19,99 | A comprar (Mercado Livre) |
| 4 | Conectores XT30 (Macho/Fêmea) | Kit com 3 pares: entrada do robô, pacote de pilhas AA e reserva | 1 kit | R$ 19,54 | R$ 19,54 | A comprar (Mercado Livre) |
| 5 | Chave Gangorra / Interruptor Liga/Desliga | KCD1-101, 2 terminais, 10 A, para corte geral (kit com 10) | 1 kit | R$ 13,90 | R$ 13,90 | A comprar (Mercado Livre) |
| 6 | Fusível Rearmável PTC | JK30-200: hold 2,0 A / trip 4,0 A, 30 V, PTH (kit com 5) | 1 kit | R$ 29,99 | R$ 29,99 | A comprar (Mercado Livre) |
| — | TOTAL A COMPRAR (ENERGIA) | — | — | — | R$ 308,32 | — |
Já disponíveis (fora do total): suporte para 4 pilhas AA (R$ 6,00) e pilhas alcalinas AA (R$ 14,00), já adquiridos; tubos termorretráteis (R$ 12,00), do laboratório.
Orçados na Eletrônica (não repetidos aqui): conversor buck-boost de 5 V, diodo Schottky SS34 de proteção de polaridade, resistores do divisor do ADC (22 kΩ / 10 kΩ), capacitores e insumos (fios, barras de pinos, conectores JST e estanho). O buck-boost precisa entregar 5 V com pelo menos 1 A e aceitar a faixa de entrada das duas fontes, de 3,5 V (pilhas descarregadas, depois da queda do SS34) a 8,4 V (LiPo cheia): o XL6009 comum é só elevador (boost) e o TPS63020 aceita no máximo 5,5 V na entrada, então nenhum dos dois serve.
Fonte: João Marcos e Giovana Martins, 2026.
Orçamento do Subsistema de Eletrônica¶
| Componente | Uso no Robô | Qtd. Seg. (Reserva) | Qtd. Total | Preço Unit. Médio (R$) | Subtotal Estimado (R$) | Justificativa da Reserva | Origem / Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Microcontrolador ESP32 DevKit V1 (30 pinos) | 1 | 1 | 2 | 36,88 | 73,66 | Curtos acidentais nos pinos GPIO ou falha de regulador interno. | 1 disponível / A comprar 1 |
| Sensores ToF (VL53L0X) | 3 | 2 | 5 | 29,81 | 149,05 | Módulos I²C são sensíveis a estática (ESD) e falhas nos pinos XSHUT. | A comprar |
| Ponte H Dupla (TB6612FNG) | 1 | 1 | 2 | 34,00 | 68,00 | Drivers queimam facilmente por picos de corrente (stall) dos motores. | A comprar |
| Módulo Regulador Buck-Boost (5V) | 1 | 1 | 2 | 25,00 | 50,00 | Essencial para não perder o projeto inteiro se houver pico na bateria. | A comprar |
| Diodo Schottky SS34 (SMD ou PTH) | 1 | 4 | 5 | 2,50 | 12,50 | Proteção reversa da bateria. Queima "para salvar" o restante do circuito. | A comprar |
| Chave DIP Switch (4 vias) | 1 | 1 | 2 | 20,00 | 40,00 | Quebra mecânica das chaves. | A comprar |
| Buzzer Ativo (3,3 V) | 1 | 1 | 2 | 10,00 | 20,00 | Componente muito barato para arriscar ficar sem diagnóstico sonoro. | A comprar |
| Transistor NPN (P2N2222A) | 1 | 4 | 5 | 2,00 | 10,00 | Acionamento do buzzer. Terminais muito frágeis. | A comprar |
| Kit Componentes Passivos (Resistores 10k, 22k, 1k, Caps 100nF e LEDs) | - | - | 1 kit | 35,00 | 35,00 | Utilizados no divisor de tensão (ADC), filtros e interface. | A comprar |
| Insumos (Estanho, Fios AWG flexíveis, Barras de Pinos e Conectores JST) | - | - | 1 kit | 40,00 | 40,00 | Consumo natural de laboratório para prototipagem e solda da PCB. | A comprar |
| TOTAL ESTIMADO | R$ 529,26 | — |
Fonte: Ana Victória, João Vitor, Marcus, Anderson, Juan e Fábio, 2026.
Orçamento do Subsistema de Software¶
O subsistema de software não prevê aquisição de hardware dedicado: o Micromouse, sensores, motores e ESP32 constam no orçamento de Eletrônica/Hardware e de Estrutura; a telemetria usa o Bluetooth SPP integrado da ESP32 (sem módulo HM-10 adicional). A operação em rede local (RNF10) dispensa hospedagem em nuvem. Ferramentas de desenvolvimento, CI e banco em Docker são open source ou gratuitas (GitHub da disciplina).
| ID | Item / Serviço | Especificação / Observação | Qtd | Valor Unit. (R$) | Valor Total (R$) | Origem / Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Notebook operacional | Receptor da ponte serial/Bluetooth, backend, front-end e demonstração na APT (equipe) | 1 | R$ 0,00 | R$ 0,00 | Já disponível (equipe) |
| 2 | Stack de desenvolvimento | Python (FastAPI), Node (React/Vite), PlatformIO, PostgreSQL via Docker, GitHub Actions | 1 | R$ 0,00 | R$ 0,00 | Open source / GitHub Education |
| 3 | Repositório e documentação | MkDocs, issues e GitHub Projects (46 tarefas de software) | 1 | R$ 0,00 | R$ 0,00 | Repositório do grupo |
| 4 | Cabo USB (firmware) | Gravação e telemetria de bancada na ESP32 (desenvolvimento) | 1 | R$ 0,00 | R$ 0,00 | Orçado em Eletrônica / equipe |
| — | TOTAL ESTIMADO (SOFTWARE) | Custos incrementais ao hardware já orçado nas outras frentes | — | — | R$ 0,00 | — |
Fonte: Amanda de Moura, 2026. Gerência de Software — PI1 Grupo 01.
Orçamento Total do Projeto¶
| Subsistema | Valor Estimado (R$) |
|---|---|
| Energia | R$ 308,32 |
| Eletrônica | R$ 529,26 |
| Software | R$ 0,00 |
| Estrutura | R$ 440,00 |
| TOTAL GERAL | R$ 1.277,58 |