Testes de Estrutura¶

Este documento reúne os registros dos testes realizados para avaliar a estrutura do Micromouse, incluindo os critérios esperados, os resultados obtidos, os responsáveis e as observações de cada verificação. As imagens complementam os registros ao apresentar os componentes da estrutura, o chassi e os elementos utilizados na montagem.

1. Registro dos testes¶

ID	Descrição	Data de Início	Data de Conclusão	Responsável	Resultados Esperados	Resultados Obtidos	Aprovação Interna (S/N)	Observações
1.1	Análise de Deflexão (CAD)	14/10/2026	16/10/2026	Murilo	Deformação máxima (flecha) menor que 0,50 mm sob carga estática.	Deformação de 0,32 mm no centro.	S	Simulação FEA aprovada para espessura de 3 mm em PLA.
1.2	Teste de Carga Estática	22/10/2026	23/10/2026	Jeferson	Manutenção do vão livre sem flambagem do chassi.	Suportou o dobro do peso operacional sem deformar.	S	Teste realizado com peso equivalente à bateria e à placa perfurada.
1.3	*Ajuste Dimensional (Fit Test)*	24/10/2026	24/10/2026	Geovana	Parafusos e motores N20 encaixando nas furações.	Encaixe firme, sem rachaduras nas paredes de PLA.	S	Validação da retração térmica planejada no CAD.
1.4	Teste de Torção Manual	24/10/2026	24/10/2026	Júlio	Absorção de esforços torcionais sem delaminação das camadas.	Estrutura rígida sem trincas nas bordas.	S	Uso de 4 perímetros garantiu boa resistência mecânica.
1.5	Queda Livre Controlada	24/10/2026	24/10/2026	Murilo	Resistência a pequenos impactos sem estilhaçar.	Sem danos aparentes após queda de 15 cm.	S	Simula batidas leves nas paredes do labirinto.
1.6	Validação de Temperatura dos Motores	24/10/2026	24/10/2026	Jeferson	Temperatura abaixo de 35 °C.	Temperatura estabilizada em aproximadamente 38 °C.	S	Resultado acima do critério estabelecido; aprovação a confirmar.
1.7	Planicidade e Nivelamento do Piso do Labirinto	23/10/2026	23/10/2026	Geovana	Chão plano em MDF de 12 mm, sem ondulações ou degraus entre as placas.	Desvio menor que 0,50 mm nas junções.	S	Garante que o ball caster e as rodas rolem sem travar.
1.8	Dimensões das Células e Paredes do Labirinto	23/10/2026	23/10/2026	Júlio	Corredores de 168 mm de largura e paredes com 50 mm de altura.	Células com 168 ± 1 mm.	S	Valida o espaço de folga lateral para o chassi.

2. Registro Fotográfico da Estrutura¶

Figura 0 — Modelo CAD¶

Figura 0 — Modelo CAD Figura 0.1 — Modelo CAD

O modelo CAD apresenta a concepção da estrutura do Micromouse e serve como referência para a fabricação e o posicionamento dos componentes.

Figuras 1 e 2 — Componentes da estrutura avulsos e posicionados¶

Figura 1 — Componentes da estrutura avulsos

Figura 2 — Componentes posicionados na estrutura

A Figura 1 apresenta os componentes separados, permitindo observar individualmente os elementos utilizados na montagem. A Figura 2 mostra os componentes posicionados na estrutura do Micromouse, auxiliando na compreensão de sua disposição em relação ao chassi.

Figuras 3 e 4 — Motor N20 com encoder e chassi em PLA¶

Figura 3 — Motor N20 com encoder

Figura 4 — Chassi em PLA

A Figura 3 apresenta o conjunto do motor N20 com encoder e roda, responsável pela movimentação do robô. A Figura 4 mostra o chassi fabricado em PLA, cuja geometria e furações servem de base para a fixação e o posicionamento dos componentes.

Figuras 5 e 6 — Placa perfurada e ball caster¶

Figura 5 — Placa perfurada

Figura 6 — Ball caster

A Figura 5 apresenta a placa perfurada utilizada como suporte para a montagem dos componentes eletrônicos. A Figura 6 mostra o ball caster, elemento de apoio que auxilia o deslocamento do robô junto às rodas motrizes.