ADR-006 — Downlink: apenas interrupção manual

Status: Substituída pela ADR-017
Data: 2026-09-30

Contexto

Versões antigas do 4.4 ligavam Nova execução e encerramentos automáticos a comandos iniciar/parar na serial (UC30 incluído por UC01/UC12.1). O TAP proíbe teleoperação (fora de escopo) e fixa autonomia do robô (RNF06, RNF07).

Decisão

• Sem downlink de iniciar ou parar genérico.
• Único downlink: JSON {"cmd":"interromper"} (contrato ARQ-01) quando o operador confirma Encerrar tentativa (RF30 / RF39 / UC04 → UC30).
• Partida após health-check aprovado (UC20), só pelo firmware; backend abre tentativa e associa telemetria (UC01).

Encerramentos automáticos (UC12.1, UC12.2) não enviam comando ao robô.

Consequências

• Diagrama de casos de uso e BPMN do 4.4; BACK-03 e FIRM-07.
• Front: protótipo descreve interrupção no encerramento manual, não “zero comandos”.
• Teste 7.4 / 4.3: interrupção na serial em ≤1 s após encerrar.