ADR-012 — Retomada na célula da falha (sem checkpoint anterior)¶

Status: Aceito
Data: 2026-10-03

Contexto¶

O protótipo de interface (telas 8–11 do 4.4) descrevia checkpoint como a célula anterior à falha (ex.: falha em B2, retomada em B3). Isso divergia de RF38, US31, o Glossário, a tabela FALHA (celula_x, celula_y como ponto de partida da retomada), o BPMN (“recolocar na célula da falha”) e a NVS de posição (RF42).

Decisão¶

Retomar tentativa (n/3) (UC31): após tentativa failed, a nova tentativa continua na mesma célula registrada na falha (FALHA.celula_x, celula_y / telemetria no momento do failed), com mapa preservado na execução lógica e na flash do robô.
O operador recoloca fisicamente o robô nessa célula (orientação correta), religa e aciona Retomar tentativa (n/3); em seguida UC20 (health-check) e navegação.
A interface não usa o termo operacional checkpoint para uma célula distinta da falha. O protótipo Figma pode manter rótulos antigos nas imagens exportadas; a documentação e a implementação seguem a célula da falha.

Consequências¶

Front (telas de falha e confirmação de retomada): texto e exemplos alinhados à célula da falha (ex. 4×4: falha e retomada em B2).
Backend: ponto de partida da retomada = célula da falha da tentativa anterior (já modelado em FALHA).
Firmware: posição na NVS ao falhar coincide com a célula de retomada; QA-05 / oráculo BACK-03 validam retomada na mesma coordenada.
Protótipo narrativo do 4.4 revisado; versão futura do Figma pode renomear telas “Retomar do checkpoint” para Retomar tentativa.